Último adelantado del Río de la Plata, de 1578 a 1587.
Mientras se desempeñaba como ayudante de la Real Audiencia de Charcas, heredó este título al contraer matrimonio con Juana, la hija del adelantado Juan Ortiz de Zárate y de la princesa inca Leonor Yupanqui. Debido a una serie de pleitos y del enojo que el virrey Toledo sentía hacia él por haberse casado con la heredera que Toledo había elegido como esposa de uno de sus cortesanos favoritos, Torres no pudo hacerse cargo de su nueva gobernación por varios años. Entretanto, designó a Juan de Garay para que se dirigiera de inmediato a Asunción y gobernara en su nombre. Durante esa época, Buenos Aires fue fundada nuevamente. Hubo enfrentamientos con los indios y se establecieron nuevos poblados, muchos de ellos en el actual territorio de la Argentina. 
A fines de 1587, el adelantado Torres llegó finalmente a Asunción y el 5 de abril del año siguiente fundó oficialmente la ciudad de San Juan de Vera de las Siete Corrientes (la actual Corrientes), sobre la costa oriental del Paraná. Al poco tiempo, regresó a Charcas y luego viajó a España. En 1591 volvió a Chuquisaca, su hogar en Charcas, y descubrió que había perdido el título de adelantado. En realidad, su título había sido adquirido y nunca había sido ratificado por el gobierno de la Corona o del virrey. Él Cabildo de Asunción lo había destituido por una demanda que la Real Audiencia había hecho tres años antes a raíz del indiscriminado nombramiento de parientes de Torres para cargos políticos en las nuevas ciudades. Torres abandonó el Río de la Plata enseguida, después de designarse a su sobrino Alonso de Vera teniente gobernador.