Veterano general  británico de las guerras napoleónicas; ayudó a San Martín y Bolívar en la emancipación de la América del Sur española; autor de memorias en las que describe los acontecimientos relativos al período de la independencia. Nació en Kent, Inglaterra; inició a temprana edad la carrera militar; luchó bajo las órdenes del duque de Wellington en las guerras peninsulares (España) contra los franceses; en 1814 acompañó al general Ross en la campaña contra Washington, D. C. en la guerra iniciada en 1812; naufragó el barco que lo llevaba a Nueva Orleáns, pero logró regresar a Inglaterra a tiempo para luchar contra Napoleón en Waterloo; renunció a las fuerzas armadas británicas (oficiales veteranos de reserva) y llegó a Buenos Aires en 1817 para ofrecer sus servicios en la lucha por la independencia; nombrado capitán de artillería en el ejército de los Andes por el Director Juan Martín de Pueyrredón.
Miller se unió inmediatamente a las fuerzas de San Martín en Chile; luchó en diversas campañas, en tierra y mar; se distinguió en la victoria de Maipú; acompañó a San Martín en su expedición al Perú, donde desempeñó un papel cada vez más significativo y activo; después de la partida del Libertador, del Perú en 1822, Miller combatió con las fuerzas patriotas peruanas y luego bajo el mando de Bolívar hasta que la independencia fue finalmente obtenida en Ayacucho (luego de lo cual Miller fue designado gran mariscal del Perú) de donde pasó a Chuquisaca, permaneciendo allí por breve tiempo como general de división de Potosí. En 1826 el general Miller regresó a Inglaterra por razones de familia y esperando recuperarse de las heridas que sufriera durante las guerras sudamericanas; durante su estancia allí, su hermano John Miller, que también había viajado extensamente por América del Sur, inició la colección y edición de las voluminosas notas y memorias del general William Miller; publicada en Londres en 1829 (2 v.) y traducida de inmediato al español, el primer volumen constituye una valiosa fuente de material para la historia de la vida social y cultural argentina, acontecimientos principales y actividades públicas y militares del período comprendido entre las invasiones inglesas y el final de la guerra de la independencia (1806-1835). 
De regreso al Penú en 1831 Miller se vio involucrado en las guerras civiles y fue exiliado luego de la caída de Andrés Santa Cruz; por varios años se desempeñó como cónsul británico en la costa del Pacifico; con sus honores restituidos en Perú por Ramón Castilla, volvió para visitar ese país; murió a bordo del barco británico Naiad en la bahía del Callao, el 31 de octubre de 1861.