Nació en Castilla, España, en la provincia de La Rioja y murió en Santa Fe
Gobernador de Tucumán (1586-1693) y gobernador del Río de la Plata (1596-1597). Pertenecía a una tradicional y distinguida familia de la cual la Corona, a menudo, eligió a algunos de sus miembros como administradores presta servicio en campañas militares en España durante treinta años. Nombrado gobernador del Tucumán por Felipe II, Ramírez de Velasco asumió sus obligaciones en 1586 y en los siete años siguientes se dedicó a llevar a Cabo el plan de España de pacificar a los indios (diaguitas y Calchaquíes) y de establecer asentamientos permanentes.
En 1591 fundó La Rioja, como una refundación de la antigua ciudad de Londres, establecida más hacia el norte en 1558 y destruida por los indios. Dejó a Blas Ponce como autoridad cuando finalizaron las formalidades. En 1592, fundó la Villa de Nueva Madrid y Jujuy en 1593, asignando el gobierno a Fernando de Zárate. Su mandato marcó el comienzo del firme control de España en la zona del Tucumán; estimuló la introducción de ganado, creó estancias, pacificó a los indios y alentó el establecimiento de familias. En 1594 fue nombrado gobernador y capitán general del Río de la Plata. 
Imposibilitado de asumir sus responsabilidades de inmediato, delegó la autoridad en el criollo Hernandarias fue gobernador y capitán general del Río de la Plata (1596-1597).