Periodista, profesor de filosofía; poeta, luchador patriota. 
Nacido en La Carolina, San Luis; ingresó en el Colegio Monserrat de Córdoba, donde conoció a Juan Cruz Varela; se graduó de maestro de artes, pero sus crecientes ideas liberales y nada ortodoxas interrumpieron prematuramente su carrera académica. 
Luchó durante tres años en el Ejército del Norte; adquirió gran admiración tanto por Manuel Belgrano como por José de San Martín; trasladado a Buenos Aires en 1817, Lafinur se incorporó a los nuevos círculos artísticos e intelectuales, escribiendo para El Censor, El Curioso y El Americano; enseñó filosofía en el Colegio del Sur, fundado por el Directorio; bajo la profunda influencia de escritores tales como Condillac, Locke, Destutt de Tracy y Newton, desconcertó a sus alumnos exhibiéndose con atuendo seglar en vez de hacerlo con la toga convencional y también, según Ricardo Levene, fue el que con mayor claridad marcó la transición entre el escolasticismo y la nueva era, secularizando los fundamentos de su enseñanza filosófica.

La oposición de la facultad y la Iglesia hicieron que dejara Buenos Aires para dirigirse a Mendoza donde se reunió con José Lorenzo Güiraldes y otros interesados en la cultura popular; tomó parte activa en las diversas actividades de la sociedad lancasteriana; ejerció el cargo de director del Colegio de la Santísima Trinidad (1822); como editor de El verdadero amigo del país expresó sus propias ideas avanzadas a la vez que las de sus amigos y publicó también importantes documentos relacionados con las expediciones libertadoras al Perú.
Expulsado, junto con Güiraldes por sus ideas filosóficas y económicas, Lafinur se reunió con otros exiliados argentinos en Chile, donde murió al caer de un caballo; uno de sus mejores poemas fue el que ensalzó la victoria de San Martín en Maipú.

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