El 21 de octubre llegó Magallanes a una amplia bahía a la que llamaron de Todos los Santos y continuaron navegando por el estrecho que llamaron de Todos los Santos, igual que la bahía por la que entraron, observando la fauna y flaura local, las hogueras de los nativos por la noche y todo aquello que pudiera resultarles de utilidad. Hasta que el 27 de noviembre de repente se encontraron en mar abierto, había llegado al océano Pacífico
El 21 de octubre llegó Magallanes a una amplia bahía a la que llamaron de Todos los Santos y desde allí, y para minimizar riesgos, ordenó a las naves San Antonio y Concepción que la recorrieran y la explorase y ver qué había ahí. A los 3 días retornaron confirmando que aquello sí que parecía el paso del sur porque después de esa bahía había otra más y de agua salada. Pero ese momento de alegría tuvo su parte amarga para Magallanes.
El piloto de la San Antonio, Esteban Gómez, viendo el éxito, pidió regresar a España, argumentaba que con aquel descubrimiento ya habían cumplido de sobra con la misión y que debían de volver para informar, reorganizar una nueva expedición y retomar la ruta ya descubierta.
Esto no le gustó al portugués que se negó en a la petición, aún así el capitán castellano no dio su brazo a torcer y, haciendo caso omiso de las órdenes, una de las noches siguientes partió en la San Antonio y desapareció camino de España. La suerte quiso que estos prófugos en su camino de vuelta descubrieran las Islas Malvinas.
Habiendo desertado la San Antonio, que arribó a España en mayo de 1521, Magallanes continuó, con tres barcos la travesía del estrecho observando la fauna , flora local y las hogueras de los nativos por la noche, denominando Tierra del Fuego a la isla meridional, por las hogueras indígena.
La travesía prosiguió felizmente y entre el 27 y el 28 de noviembre de 1520, según Pigafetta, desembocó la flota tras cruzar el cabo Deseado, en el Mar del Sur, al que llamó Magallanes océano Pacífico.
Por fin se había descubierto el soñado estrecho, que él llamo de Todos los Santos.
Trayecto de la ruta seguida por Magallanes entre octubre y noviembre de 1521