Andesaurus fue descubierto por Alejandro Delgado mientras buceaba en el Embalse Ezequiel Ramos Mejía, perteneciente a la Formación Río Limay en la provincia de Neuquén. Sus fósiles fueron extraídos cuando el nivel del lago descendió.

Es un primitivo titanosaurio de la familia de los saurópodos, grupo Brachiosaurus. Vivió entre el Cretácico tardío y el inferior hace unos 105 millones de años. Medía unos 8 metros de altura y unos 15 metros de longitud. En aquel tiempo el clima era húmedo y cálido, los ríos eran suaves y poco profundos. Andesaurus compartió ese ecosistema con cocodrilos, tortugas y animales anfibios.

Descubierto por: Alejandro Delgado
Estudiado por: José Bonaparte y Calvo en 1991.
Período: Cretácico inferior (Albiano) y Cretácico Tardío (Cenomaniano), unos 105 millones de años.
Longitud: 15 metros de largo y 8 metros de altura.
Localidad: Formación Río Limay, provincia de Neuquén.
Exhibición: Museo de Geología y Paleontología de la Universidad Nacional del Comahue en la ciudad de Neuquén, provincia de Neuquén.

Elementos hallados (1 ejemplar holotipo):
1- Vértebras dorsales completas
2- Vértebras caudales (27) articuladas de la porción central de la cola
3- Isquiones (2)
4- Pubis
5- Húmeros
6- Fémures
7- Varias costillas

Características principales:

Este ejemplar herbívoro de Andesaurus fue encontrado en niveles muy próximos a los que contienen una notable y variada asociación de pisadas de dinosaurios (Calvo, 1991), entre las cuales las huellas atribuidas a iguanodontes son las más abundantes. Las pisadas de iguanodontes no han sido registradas en niveles más recientes en nuestro continente. Bonaparte y Calvo (1991) reconocieron que Andesaurus era parte de una asociación faunística en la que los iguanodontes eran probablemente el componente faunístico dominante. En este caso, la dominancia de los titanosaurios en las asociaciones más recientes dentro del Cretácico, habría ocurrido después de la extinción de los iguanodontes.