Fue descubierto en la Formación El Tranquilo, provincia de Santa Cruz en el año 1976 por una comisión paleontológica de la Universidad Nacional de Tucumán financiada por la National Geographic y dirigida por el profesor José F. Bonaparte, quien conjuntamente con M. Vince en el año 1979, lo estudiaron profundamente. Vivió en el Triásico Tardío hace unos 205 millones de años. Mussaurus, significa "saurio como ratón" refiriéndose al tamaño de los ejemplares pequeños, que fueron los primeros en ser estudiados.

Es uno de los sauropodomorpha primitivos, animales herbívoros que caminaban en cuatro patas, que se encontraron en todo el mundo en rocas del Triásico Tardío a Jurásico. Los materiales originales, holotipo, se encuentran en la Facultad de Ciencias Naturales de la Universidad Nacional de Tucumán, en la ciudad homónima. El Dr. Rodolfo Casamiquela, publicó en 1980 sobre los especímenes adultos de estos saurópodos y los relacionó con el género europeo Plateosaurus.

Descubierto por: una comisión paleontológica de la Universidad Nacional de Tucumán financiada por la National Geographic, 1976.
Estudiado por: José F. Bonaparte y M. Vince, 1979
Período: Triásico Tardío (205 millones de años)
Longitud: 3 metros
Localidad: Formación el Tranquilo, provincia de Santa Cruz
Exhibición: Facultad de Ciencias Naturales de la Universidad Nacional de Tucumán en la ciudad homónima, provincia de Tucumán.

Elementos hallados (ejemplares juveniles):
1- Cráneos
2- Mandíbulas
3- Dientes (cilíndricos y largos)
4- Vértebras cervicales
5- Miembros posteriores (tarso, astrágalo y calcáneo)
6- Miembros anteriores (no en el holotipo)

Características principales: Mussaurus probablemente es un miembro de la familia Plateosauridae a pesar de que la morfología del cráneo del espécimen juvenil hallado no favorece una identificación segura de la familia a la que corresponde. Sin embargo, lo que se conoce de especímenes adultos sugiere que probablemente sea un plateosáurido. Mussaurus patagonicus está representado por varios ejemplares "recién nacidos" encontrados todos juntos y asociados a dos huevos sin eclosionar, probablemente correspondientes a un único nido. La información biológica que proveen es significativa ya que sugiere que los individuos juveniles permanecían en el nido por algún tiempo, quizá bajo el cuidado parental. La presencia de estos prosaurópodos en el sur de la Patagonia sugiere que su distribución geográfica en América del Sur era grande, tanto en espacio geográfico como temporal, cubriendo posiblemente varios millones de años.