Nació en Tucumán el 20 de Junio de 1759: hijo de Pedro Antonio Aráoz y Francisca Nuñez de Herrera. Hizo en sus ciudad las primeras letras. Luego sus padres lo enviaron a Bs.As. para que continuara sus estudios en el Real Colegio de San Carlos, donde cursó teología. Pasó a la Universidad de Córdoba donde se doctoró en ella el año 1782.
En Tucumán desempeñó su sagrado ministerio en La Catedral, fue después su cura rector, cargo que retuvo hasta su muerte.
En 1816 fue elegido por Tucumán diputado al Congreso. Trasladado el Congreso a Bs.As. a fines del 18, renunció a su mandato y volvió a su provincia.
En Tucumán tuvo participación activa en la política local: sobre todo a favor de su cercano pariente Bernabé Aráoz. Cuando en el 20 hizo crear la famosa "República del Tucumán" el cura Aráoz fue descollante legislador en el Congreso provincial que dictó la Constitución de esa "República". Durante su gestión se sancionaron leyes importantes como la de defensa de la imprenta, creación del banco provincial de reventas y amonedación, y la redacción de la Constitución dictada el 18 de setiembre de ese año. Impulsó el periodismo y la educación gratuita. Fue también, el creador de "El Tucumano Imparcial", primer periódico editado en esa provincia

El doctor Aráoz, caída la "República del Tucumán" y muerto Bernabé Aráoz, ya no tuvo participación politica. Falleció en Tucumán, el 18 de Junio de 1832.